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Je pense tout simplement que votre machine n'est pas correctement calée sur le sol, il y a des pieds réglables à visser ou dévisser pour cela.
Utilisez si possible un niveau à bulle pour la mettre bien d'aplomb.

Maintenant, que le tambour s'agite lors de l'essorage avec du linge a l'interieur n'est pas non plus une grande surprise. L'equilibrage du linge n'etant pas une chose evidente ...

Neanmoins, s'il devait y avoir un problème d'alignement, ce dont je doute fort, un essorage a vide le mettra en evidence.