Bonjour à tous,
le croquis de Matheysinus est bon et les explications très claires,
je vais quand même apporter mon grain de sel.
Voilà comment je procèderais :

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A / Les tubes carrés (plus faciles à travailler qu'un IPN, mais un IPN peut aussi assurer le job

) de 150, épaisseur 5mm (ce qui me semble un minimum)
ne reposent pas sur les murs mais sont intercalés entre ceux-ci.
En bout des tubes sont soudées 2 cornières égales qui permettent :
1°) d'assurer les appuis
2°) de rigidifier la structure de base
L'avantage ici est de ne pas avoir de marches de part et d'autre de la passerelle, tout est de plain-pied.
B / Sur les tubes sont soudées 2 cornières plus fines pour la fixation du "plancher" (j'annonce de la cornière égale de 25 pour couvrir un maximum des chans du plancher)
Version 1 : face intérieures des tubes (comme le principe de matheysinus, mais sur le haut des tubes).
Visuellement on aura l'acier et le bois (si c'est du bois)
Version 2a : sur le dessus des tubes, pour avoir un plancher de toute la largeur de la passerelle (le plancher sera difficilement boulonnable dans ce cas, un collage est alors possible mais il faudra veiller au traitement de surface des cornières, à la rigueur l'idéal est de choisir un acier EZ (électro-zingué) pour les cornières).
Visuellement on aura que le bois (si c'est du bois)
Version 2b : Face intérieure des tubes encore, mais dans l'autre sens, ce qui permet une fixation boulonnée (contrairement à mathesynus, j'opte pour des fixation visibles, est-ce qu'il vaut mieux avoir 2lignes de trous rebouchés ou 2 lignes de fixations ? question de choix).
Dans le cas de fixations visibles, je suggère des boulons TRCC (Tête ronde collier carré) zingués ou noirs (question de choix aussi, perso c'est zingué)
Voilà, à chaud, ce que je peux proposer.
Mais un chantier pareil mérite une étude plus poussée :
- Mesures
- finitions
- rambarde
- aspect esthétique et intégration à l'existant
- mise en oeuvre
Pour la question que tu n'as pas encore posé :
poids de la structure acier :
Tubes carrés 150x150x5 : 22.3kg/mètre (110kg par barre)
cornière 100x10 : 15kg/mètre (soit 24kg)
cornière 25x3 : 1,11kg/mètre (soit environ 12kg)
Donc grosso modo 250kg.
ça c'est le poids de la pièce à monter d'un bloc, ensuite il y a le plancher et la rambarde, mais tu peux les assembler une fois la structure en place, ce qui simplifiera la manutention.
Et pour l'autre question que tu n'as pas encore posé :

je ne sais pas
ça dépend de ton fournisseur et du cours de l'acier en ce moment.
Et puis ça dépend des finitions, du plancher, de la rambarde....
ça devrait quand même te coûter un gros billet...
