Bonjour Patripaul,
S'il prolonge le mur mitoyen par un mur mitoyen également, il ne peut pas le faire sans ton assentiment.
Sous réserve d'autres prescriptions du domaine de l'urbanisme (à voir à la mairie) il a le droit de construire un mur chez lui, en limite de propriété.
Mais ce mur devra être "borgne", c'est à dire ne comporter aucune ouverture (des pavés de verre ne sont pas considérés comme une ouverture car ils ne donnent pas la vue).
La vue et l'ensoleillement ne sont pas reconnus comme "des droits"
Il faudrait poser la question à un avocat, pour savoir si la jurisprudence ne compte pas de cas similaire. De toute façon la personne à "attaquer" en justice est l'organisme (la mairie ?) qui a délivré le permis de construire (devant un tribunal Administratif)
Si ton voisin construit en toute légalité (à vérifier

) il n'est pas attaquable
La hauteur de 6 m me parait importante, pose également cette question à la mairie, il y a peut être un réglement qui limite les hauteurs (Plan local d'urbanisme, réglement de lotissement, protection de sîte ?), mais ils en tiendront compte pour la délivrance du permis de construire
Sache également que si le mur n'est pas mitoyen tu lui devras "le droit d'échelle" (l'autorisation de passer chez toi pour entretenir le mur) et tu n'as pas le droit d'appuyer quoique ce soit contre
Bon courage